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Réalisation du bloc manettes et trim Version 2
La première version des manettes nous a servi de base pour développer la
seconde, qui, elle, intègre le trim électrique.

Elle diffère de la précédente par les points suivants :
- Supports des manettes en alu à la place de médium.
- Intégration du mécanisme de trim électrique et manuel.Vous trouverez les
éléments ci-dessous ; vous pouvez aussi
télécharger l'archive
contenant le tuto, les plans et la liste des éléments.
Les manettes
Le principe de cette version est
identique à deux détails près à la première version quand au montage et
fonctionnement des manettes. Commencez par vous référer à leur tuto pour voir
comment monter et
percer les roues dentées et les manettes.
Il me fallait refaire les
supports pour y intégrer la mécanique du trim, d’où mon choix de les remplacer
par de l’alu, plus … « mécanique ». Les plans de la première version ont donc
été repris et adaptés à cette version.
Les 2 différences seront
indiquées dans ce tuto.
Vous trouverez les plans de
cette réalisation sur notre site. Ils ne sont pas parfaits et réalisés sur des
feuilles A4, n’ayant (pas encore) appris à utiliser un logiciel de dessins …
Ces plans de détails ne sont pas
complets faute de temps, mais je pense que toutes les cotes y sont ou peuvent
être déduites. Sinon, vous avez notre mail sur notre site.
L’index de positionnement et la
roue de trim ne sont pas encore réalisés, faute de matière première … Je mettrai
ce tuto à jour dés que ces éléments seront faits.
Le trim
Après de nombreuses réflexions, nous avons choisi de faire
un trim électrique, dont la roue pourrait aussi être actionnée à la main. Il y a
donc trois modes de fonctionnement :
-
Totalement manuel, c'est le pilote qui tourne la roue,
et l'avion réagit.
-
Electrique, le pilote appuie sur le bouton "cabrer" ou
"piquer" du trim électrique sur le manche ; la roue de trim tourne (elle est
don motorisée) et l'avion réagit.
-
Sous PA (pilote automatique) : là c'est FS qui envoie
les ordres au trim, la roue tourne toute seule.
Dans tous les cas, la position du trim est matérialisée par
un indicateur sur le côté de la roue.
Les contraintes
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Commande électrique avec inverseur (Up-Down) à retour
central sur le yoke.
-
Commande manuelle par roue de trim (côté pilote
seulement) et index de positionnement concentrique à l’axe de la roue de
trim.
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La mécanique de ce trim sera commandée par le PA.
Principe de fonctionnement
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La roue de trim fait 3 tours 1/3 entre les butées
Up-Down alors que l’index ne fait que 300°. Pour cela, j’utilise une
démultiplication (rapport ¼) par engrenages acier.
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Couplage entre motoréducteur/limiteur et axe de roue de
trim par pignons et courroie crantée.
-
Potentiomètre 10 Kohms 10 tours entrainé par engrenages
plastique.
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En mode manuel ou électrique le potar donne la valeur
demandée à FS.
-
En mode PA, l’inverseur sur le yoke est désactivé et le
potar sert à contrôler la position de l’index.
-
Donc, le PA entraine mécaniquement le trim. La roue de
trim tourne et l’index donne la position.
-
Un limiteur de couple est nécessaire entre le
motoréducteur et la mécanique. En effet, il est totalement impossible
d’entrainer le motoréducteur par la roue de trim, donc il faut bien que cela
« patine » quelque part…
-
Ce limiteur est également nécessaire car il n’y a pas
de fin de course électrique, mais une simple butée mécanique (pas encore
fabriquée car elle s’intègre à l’index). Donc le motoréducteur peut
continuer à tourner si l’on maintien la commande.
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Matériel nécessaire
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Du plat alu epr. 10 mm (Supports des manettes).
-
Plat Alu epr. 6 mm (supports limiteur de couple).
-
Plats alu 10x2 mm (butée haute manettes).
-
Plat alu (ou médium) pour calage moteur.
-
Tube alu 4x6 mm (butée basse manettes).
-
Tube alu diamètre 8x10 mm (entretoises sur axe 8 mm.
-
Rond nylon ou équivalent diamètre 22 mm (pour
serrage roue crantée du limiteur).
-
Rond PVC, nylon ou alu diamètre 30 mm (support roue
dentée 38 dents sur axe 8 mm).
-
Rond acier (étiré H7 si possible) diamètre 8 mm.
-
Tige filetée diamètre 6 et 3 mm.
-
Tube acier 6x8 mm.
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rondelles plates diamètre 8 mm.
-
rondelles éventails diamètre 6 mm.
-
Ecrous frein diamètre 6 mm.
-
Rond laiton ou bronze diamètre 12 mm (paliers,
entretoises et accouplement).
-
Du PVC épaisseur 3 mm
-
Rond diamètre 22 pour les poignées (bois, PVC ...)
-
Quelques vis, rondelles, écrous, goupilles, vis
pointeau ...
En outre, on a commandé chez Go
Tronic (http://www.gotronic.fr/) ou
Conrad (http://www.conrad.fr/)
Pour les manettes :
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6 roues dentée 38 dents
Réf. : RD38M1-4 code 24657 gotronic
-
6 roues dentée 13 dents
Réf. : RD13M1-4 code 24655 gotronic
-
6 potentiomètres 10k linéaire
Réf. : 4MMI-10KA code 22204 gotronic
Pour le trim :
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2 roulements à billes 8x7x22 mm Réf : RB22 code
24761 gotronic
-
1 roues dentée 38 dents
Réf. : RD38M1-4 code 24657 gotronic
-
1 roues dentée 13 dents
Réf. : RD13M14 code 24655 gotronic
-
1 ressort diamètre 18x20 Lg : 15mm diamètre du fil :
2,2 mm (personnellement, j'ai pris le ressort d'un dérouleur de scotch).
-
1 potentiomètres 10 tours 10k linéaire Réf. :
HEL-10KA code 04576 gotronic
-
2 pignons acier 20 dents
Réf : 231770 conrad
-
2 pignons acier 40 dents
Réf : 231797 conrad
Il vous faudra également :
-
Du fil de câblage.
- Et bien sur de la patience et quelques outils !
Les plans
Voici les plans (pas du tout prévus pour être publiés, pardon pour la
qualité...).Cliquez sur les images pour les agrandir ou ici pour
télécharger le zip
de l'ensemble plans, tuto et liste des éléments.



En pratique
Maintenant, au travail. Voici le tuto de Pierre01... du grand art, comme il
sait faire (aussi en
téléchargement ici).
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1 : Vue éclatée des pièces du limiteur de couple.
A noter :
La poulie crantée est libre sur l’axe, donc la partie de fixation
(extérieure à la poulie elle-même) n’est pas nécessaire et à été
supprimée. D’où un limiteur plus compact.
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2 : Montage de la roue crantée entre les 2 flasques nylon.
Celle de gauche est bloquée sur l’axe Ø 6mm par une goupille.
Idem pour celle de droite sauf que le trou de passage de la goupille
est légèrement plus gros dans la flasque nylon ce qui permet à
celle-ci d’être libre pour serrer la roue crantée mais sans pouvoir
tourner.
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3 : Le limiteur complet.
L’écrou frein sert à régler la force de serrage de la roue crantée.
Il faut en effet que cette roue entraine toute la mécanique (roue de
trim, engrenage de l’index et ce dernier et le potentiomètre 10
tours par engrenage). Mais il ne faut pas qu’il soit trop dur pour
ne pas forcer sur la mécanique en réglage manuel et en butée. |
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4 : Limiteur et son motoréducteur.
A noter :
La bague de couplage limiteur/motoréducteur est rigide, donc il est
important que l’axe moteur soit bien aligné avec l’axe limiteur pour
un fonctionnement sans point dur. Pour cela, l’épaisseur de la cale
(sous le motoréducteur) doit-être calculée au plus juste.
Si cela n’est pas possible, il faut utiliser un accouplement souple
(à caoutchouc ou index). |
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5 : Les nouveaux supports de manettes en alu !
A noter :
Certains trous et vis visibles sur cette photo n’ont eu une utilité
qu’à l’usinage de ces pièces.
Voir plans pour plus de détails. |
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6 : Eclaté complet bloc manettes + trim !
Les manettes en elles mêmes (à gauche sur la photo) ont étés
récupérées sur mon ancien bloc manettes. |
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7 : Anciens centreurs de manettes non récupérés.
Les 3 nouveaux centreurs (tube Ø 6x8 mm) à faire seront identiques
en longueur mais usinés au Ø 8 mm sur toute la longueur.
Le Ø intérieur sera, comme les anciens repercé au Ø 6 mm car pas
précis d’origine et présentant une bavure. |
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8 : Le montage manettes est alors identique à la version 1.
A noter :
Le potar 10 tours du trim monté sur le support central. Sur mes
plans, ce potar est fixé sur une petite équerre, j’ai jugé
préférable de le placer à cet endroit pour simplifier le montage. |
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9 : Montage des supports potar (En PVC blanc). On voit ces
potars dans leur logement (photo précédente) !
Le support est maintenu en position par un vis TR Ø 3x7 mm avec une
rondelle.
Sa position exacte sera réglée en dernier. |
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10 : Le montage des plats en respectant le sens des pliages se
fera comme dans la version 1.
A noter :
- L’axe (tige M6) est moins long.
- L’écart entre les groupes de manettes est réalisé avec des
entretoises dont la longueur est ajustée en fonction de l’épaisseur
des supports et de la mécanique réalisée.
- Le serrage se fait avec un écrou frein à chaque extrémité + 1
rondelle éventail.
Il est de bon usage de mettre un peu de graisse (minérale) sur les
axes (tube 6x8) avant montage des plats, cela évitera le grippage de
l’alu sur acier. |
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11 : Vue sur un roulement de l’axe de trim.
Un roulement à billes Ø 8x22 épr 7 mm est monté sur chaque support
externe des manettes, avec une petite platine de maintien.
Le support de l’ensemble (Un morceau de lame de parquet flottant)
n’est pas définitif ! Une version Alu est prévue quand l’ossature du
pedestal sera faite. |
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12 : Montage de la mécanique du trim.
A gauche :
Le couplage entre le limiteur et l’axe de trim par pignon
cranté.
A droite :
on voit les 4 pignons acier servant de réduction pour l’entrainement
de l’index (Pas encore réalisé). Cette réduction est de ¼, l’axe de
trim pouvant faire 3 tours 1/3 pendant que l’index, concentrique à
l’axe ne fait que 300°).
En conséquence, le pignon de droite (en haut) sur lequel sera fixé
l’index n’est pas solidaire de l’axe mais tourne en « glissant » sur
lui. |
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13 : Vue sur le montage du train intermédiaire d’engrenage de
l’index.
A noter :
- Les bagues en laiton (ou bronze) sur les 2 supports de manettes
pour éviter le grippage entre l’axe en acier et les supports en alu.
- L’entretoise à gauche du grand pignon. |
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14 : Montage du potar 10 tours de positionnement du trim.
Par engrenage plastique. Sur le potar, il est emmanché à force
(comme sur les potars manettes). Sur l’axe de trim (Ø8mm), il est
fixé sur une pièce intermédiaire, bloquée elle-même sur l’axe par
une vis pointeau. Cette opération est réalisée de façon identique à
la fixation des engrenages sur les manettes, voir le tuto « perçage
des roues dentées » pour plus de détails.
Remarquez les 2 pignons à gauche ! Le petit de droite est fixé sur
l’axe de trim (Vis pointeau) mais pas celui de gauche sur lequel
sera fixé l’index. |
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15 : Bloc manettes - Trim complet !
A noter :
Les arrêts des manettes (plat 10x2mm en haut et entretoises en bas).
Servent à limiter la course des manettes sur un débattement de 76°
environ.
Les entretoises du bas doivent être de longueurs très précises pour
que l’espace entre les supports ne soit pas modifié, ce qui
entrainerait un mauvais serrage des entretoises manettes d’où un
mauvais fonctionnement.
On peut remplacer ces entretoises par des montages séparés sur
chaque support de manettes. Ce qui permettrait de s’affranchir de ce
problème.
L’axe de trim sortant à gauche recevra l’index de positionnement et
la roue de trim une fois réalisés. |
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16 : Vue du ressort de blocage de l’axe des manettes. Pièce non
obligatoire,
mais le fait d’empêcher l’axe de tourner lorsque l’on manœuvre les
manettes permet un meilleur fonctionnement.
Percez l’écrou frein avec l’axe à un Ø légèrement supérieur au
morceau de corde à piano (Ø 1,2 pour moi), Attention,
ce n’est pas facile, j’y ai laissé un foret. Percez un autre trou
dans le support manette, serrez ce ressort avec une vis pointeau
M3 (à l’arrière du support).
J’ai dû faire une petite entaille dans le support du potar, ayant
fait le trou un peu bas !!! |
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17 : Une vue de la première version !
Remarquez la différence de montage de l’axe (tige filetée Ø6mm) des
manettes.
Avec écrous et contre écrous en version 1 et écrous frein et
entretoises en version 2.
Pour le réglage des potars des manettes voir le
tuto de la première version. |
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17 :
Quelques photos de l’usinage ! |
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Remarques
-
J’ai fait cet ensemble en
usinant les pièces sur machines outils (tour et fraiseuse). Contrairement à
la première version, il ne me semble pas possible de faire ce montage sans !
-
Les pièces peuvent être
légèrement différentes aux plans !
-
Je n’ai pas détaillé les
poignées, pour la simple raison qu’elles sont provisoires, n’ayant pas
trouvé la matière nécessaire. Je mettrai à jour dés qu’elles seront faites.
La roue de trim
Notre ami mécanicien professionnel Joël nous a réalisé deux
superbes roues de trim en alu !!! Un gros merci à lui :-)

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Le circuit imprimé
Réalisé comme l'indique le tuto, un circuit imprimé a été
conçu spécialement pour faire la liaison entre le pedestal et les cartes Master.
Vous en trouverez la description à la page
Circuits perso.
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